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电量检测的算法设计需要基于电池模型，使用三阶等效模型，利用其高阶特点以及使用过程产生高斯白噪声，并且电池处于模式切换状态时，还会产生噪声。切换继电器环节，由于存在震荡，可能导致检测数据结果存在误差，车辆运动环节发生震动问题，也可对电池产生随机干扰。因此，将嵌入式以及电池检测的滤波算法考虑其中，将卡尔曼滤波这一算法加以扩展，可实现在电池电量发生变化之时，将其中随机噪声滤除。
